&lt;p&gt;Mouvement de rotation d'un solide autour d'un axe fixe (fin)&lt;/p&gt;&lt;p&gt;- mouvement de rotation uniforme&lt;/p&gt;&lt;p&gt;- D&eacute;finition&lt;/p&gt;&lt;p&gt;- caract&eacute;ristique du mouvement&lt;/p&gt;&lt;p&gt;- &eacute;quation horaire du mouvement&lt;/p&gt;