&lt;p&gt;2) Action de contact localis&eacute;&lt;/p&gt;&lt;p&gt;3) Action de contact r&eacute;partie&lt;/p&gt;&lt;p&gt;III) R&eacute;action du plan de contact&lt;/p&gt;&lt;p&gt;IV) Action m&eacute;canique &agrave; distance&lt;/p&gt;&lt;p&gt;1) d&eacute;finition&amp;nbsp;&lt;/p&gt;&lt;p&gt;2) Exemple&lt;/p&gt;&lt;p&gt;&lt;br&gt;&lt;/p&gt;