&lt;p&gt;Mouvement de rotation d'un solide autour d'un axe fixe&lt;/p&gt;&lt;p&gt;1-Abscisse angulaire-&lt;/p&gt;&lt;p&gt;2- vitesse angulaire - &lt;/p&gt;&lt;p&gt;3-acc&eacute;l&eacute;ration angulaire&lt;/p&gt;&lt;p&gt;4- mouvement de rotation uniforme&lt;/p&gt;&lt;p&gt;5- Mouvement de rotation uniform&eacute;ment vari&eacute;&lt;/p&gt;&lt;p&gt;6- Principe fondamental de la dynamique&lt;/p&gt;